Osada Stoupa vznikla stejně jako většina lokalit v této části Českého lesa v souvislosti se sklářskou výrobou. Český název Stoupa je pouze překladem původního německého názvu osady Altpocher – stará stoupa. Stoupa bylo zařízení poháněné vodní silou, v němž se údery okovaných tyčí drtily ingredience potřebné pro výrobu sklářského kmene – živec, křemen, případně skleněné střepy. Sklářský kmen se poté v tavící peci změnil v roztavené sklo, z něhož skláři vyfukovali své výrobky. Stoupa, která dala naší lokalitě jméno, byla vystavěna pravděpodobně kolem roku 1710 a sloužila nedaleké sklárně ve Staré Knížecí Huti.
V roce 1757 je tu jako obsluha stoupy uváděn Jakob Bauer. V té době zde vyrostly první dominikální chalupy. V roce 1930 tu stálo již 27 domů, v nichž žilo 159 obyvatel. Roku 1952 Stoupa v souvislosti s budováním hraničního pásma oficiálně zanikla a přímo v jejím areálu vyrostla rota PS. Některé domky využívané pohraničníky zůstaly zachovány až do roku 1985, kdy byla rota přemístěna do nového objektu poblíž Staré Knížecí Huti a domky zbořeny. Poté zde byla vystavěna ocelokolna k ustájení dobytka.
Všechny stopy objektů bývalé vsi zmizely. Při cestě v místech zaniklé vsi zřídili bývalí obyvatelé osady pamětní kámen s mapou území obce Česká Ves, jehož byla Stoupa součástí. Stojí tu rovněž pamětní kámen z roku 1896, který připomíná zřízení silnice do České Vsi vybudované v letech 1892–1894.
Turistické cíle v okolí
Vzdálenost od:
Praha - 175 km
Rozvadov - 42,9 km
Regensburg - 139 km